You need an embassy visa for 中国大陆 if you have 马达加斯加护照

旅客需要签证才能到中国进行商务或旅游。 纸质签证或大使馆签证是访问中国的旅客唯一可用的签证。签证通常是贴在护照上的邮票或贴纸。旅客必须在旅行前从当地大使馆、领事馆或签证中心获得此签证。 持有2020年3月28日之前签发的有效签证的旅客，可凭此签证入境中国。