You need an embassy visa for Lituania if you have un pasaporte de Esuatini
Visa options for Lituania
Visado de visitante
Los viajeros necesitan una visa para visitar Lituania por negocios o turismo. Una visa de papel o embajada es la única visa disponible para los viajeros que visitan Lituania. La visa suele ser un sello o pegatina que se agrega al pasaporte. Los viajeros deben obtener esta visa en una embajada, consulado o centro de visas local antes de viajar.
Sherpa° no ofrece esta opción.
Solicítala en el sitio del gobierno.