You need an embassy visa for Santa Lucía if you have un pasaporte iraquí
Visa options for Santa Lucía
Visado de visitante
Los viajeros necesitan una visa para visitar Santa Lucía por negocios o turismo. Una visa en papel o embajada es la única visa disponible para los viajeros que visitan Santa Lucía. La visa suele ser un sello o pegatina agregada al pasaporte. Los viajeros deben obtener esta visa en una embajada, consulado o centro de visas local antes de viajar.
Sherpa° no ofrece esta opción.
Solicítala en el sitio del gobierno.