You need an embassy visa for Eritrea if you have un pasaporte brasileño
Visa options for Eritrea
Visado de visitante
Los viajeros necesitan una visado para visitar Eritrea por negocios o turismo . Una visado impresa o de embajada es la única visado disponible para los viajeros que visitan Eritrea. La visado suele ser un sello o una pegatina que se agrega al pasaporte. Los viajeros deben obtener esta visado en una embajada, consulado o centro de visado local antes de viajar.